invalid conversion from 'void*' to 'pNodo {aka nodo*}' [-fpermissive]

[dehm]

Estas usando mal la función malloc();

Prueba así:

Código C++:

nodoNuevo = (pNodo)malloc(sizeof(Nodo)); ////////////////ERRRORRR
 

http://www.cplusplus.com/reference/cstdlib/malloc/

Y un consejo, cuando pegues código etiquétalo en forma C++, para que quede más legible (en el desplegable donde pone "Highlight")

Saludos