Ingresar datos desde php en un mismo formulario con 2 tablas relacionadas

[cortess_13]

MIRA YA REALIZE ESTO YA QUE DE LA MANERA QUE LO ESTABA HACIENDO COMO ME COMENTASTE ME DABA CONFLICTOS
PERO CON ESTO SI ME AGUARDA EN LA TABLA CLIENTE Y CON EL PRINF OBTENGO EL ID

--> PERO EN LA TABLA RESERVACION DENTRO DE LA BASE DE DATOS NO AGUARDA NADAAA , QUE HABRE HECHO MAL

Código PHP:

$sql = "INSERT INTO cliente (cli_nombre,cli_paterno,cli_materno,direccion,telefono) ".
        "VALUES ('$nombre','$appaterno','$apmaterno','$direccion','$phone')";
        $mysqli->query($sql);
        
        printf ("Nuevo registro con el id %d.\n", $mysqli->insert_id);
                
 $sql1 = "INSERT INTO reservacion (res_entrada,res_salida,pk_id_cliente) ".
                "VALUES ('$entrada', '$salida','$mysqli->insert_id')";