En lugar de insertar imagenes. Con "style" coloca las imágenes de fondo en cada div, y centrarlas.
Así:
Código:
.banner-altura-400 {
height: 400px;
width: 100%;}
Código:
<div id="carousel-example-generic" class="carousel slide" data-ride="carousel">
<!-- Indicators -->
<ol class="carousel-indicators">
<li data-target="#carousel-example-generic" data-slide-to="0" class="active"></li>
<li data-target="#carousel-example-generic" data-slide-to="1"></li>
</ol>
<!-- Wrapper for slides -->
<div class="carousel-inner" role="listbox">
<div class="item active banner-altura-400" style="background: url(imagen/01.jpg) center center;">
<div class="carousel-caption">
IMAGEN 01
</div>
</div>
<div class="item banner-altura-400" style="background: url(imagen/02.jpg) center center;">
<div class="carousel-caption">
IMAGEN 02
</div>
</div>
</div>
</div>
Saludos!