Pasar valor de select a input y recibirlo con javascript

[rachpts]

amigos necesito de su ayuda, no se que estoy haciendo mal,
tengo este select

Código HTML:

<select id="category" style='width: 150px'>
                                             <option value="1">Normal Report</option>
                                             <option value="2">Idle Report </option>
                                            </select>
 

y este input

Código HTML:

<input type="text" id="category" name="category" ></input>
 

necesito que la elección de arriba se pase al input de abajo, cualquier ayuda se las agradeceré mucho