Saludos, a mi se me ocurre con javascript.
El código sería el siguiente, luego tu lo completas.
Código HTML:
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8" />
<title>Portal</title>
<link rel="stylesheet" type="text/css" href="css/style.css">
<script language="javascript" type="text/javascript">
function muestra(nombrediv, muestraoculta) {
if(muestraoculta == 'm') {
document.getElementById(nombrediv).style.display = '';
}
if(muestraoculta == 'o') {
document.getElementById(nombrediv).style.display = 'none';
}
if(muestraoculta != 'm' && muestraoculta != 'o') {
if(document.getElementById(nombrediv).style.display == '') {
document.getElementById(nombrediv).style.display = 'none';
} else {
document.getElementById(nombrediv).style.display = '';
}
}
}
</script>
</head>
<body style="background:#E3E3E3;">
<div id="contenedor">
<div id="header">
<div class="logo">
<img style="float:right;"src="img/header/Logo100alto.png" />
</div>
<div class="menu">
<ul style="margin-left:60px;">
<li><a href="index.php">HOME</a></li>
<li><a href="#">EMPRESA</a>
<ul>
<li><a href="javascript:;" onClick="muestra('somos', 'm'); muestra('equipo', 'o'); muestra('objetivo', 'o');";>Somos</a></li>
<li><a href="javascript:;" onClick="muestra('somos', 'o'); muestra('equipo', 'm'); muestra('objetivo', 'o');";> Equipo</a></li>
<li><a href="javascript:;" onClick="muestra('somos', 'o'); muestra('equipo', 'o'); muestra('objetivo', 'm');";> Objetivo</a></li>
</ul>
</li>
<li><a href="#">CLIENTES</a></li>
</ul>
</div>
</div>
<div style="display:none" id="somos">
Aqui el contenido de SOMOS
</div>
<div style="display:none" id="equipo">
Aqui el contenido de Equipo
</div>
<div style="display:none" id="objetivo">
Aqui el contenido de Objetivo
</div>
</div>
</body>
</html>
Creas un div con cada uno de los contenidos que se muestren. En los enlaces tienes que poner todos los div con un valor "m" o "o" para decirle cual es el se tiene que mostrar.
No es lo que querías, pero espero que te sirva... Saludos