Qué hacer para que mi programa vuelva al menú anterior y siga ejecutandose

[RGT]

Hola,
estoy haciendo un ejercicio de la universidad (explicado en los comentarios del programa) y me gustaría que el programa se repita. Por ejemplo, Presione 1 para volver al menú anterior y 0 para salir. Al volver al menú anterior, poder elegir otra opción y asi sucesivamente, manteniendo los valores de las variables ya que el punto del programa es ver los valores e ir jugando con ellas añadiendo y eliminando valores.

Aquí mi programa:

Código:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

/*
Tema V. Funciones

22. Escriba un programa en el cual haciendo uso de arreglos se puedan manipular conjuntos de números enteros donde se ofrezcan los siguientes servicios:

a)Insertar un elemento en el conjunto.
b)Eliminar un elemento  del conjunto.
c)Determinar si un elemento es miembro o no en el conjunto.
d)Unión de conjuntos.
e)Intersección de conjuntos.
*/

//Declaración de prototipos
void MostrarConjunto(int laiArreglo[], size_t TamanoArreglo);
void InsertarElemento(int liElemento, int laiArreglo[], size_t TamanoArreglo);
void EliminarElemento(int liElemento, int laiArreglo[], size_t TamanoArreglo);
void DeterminarExistencia(int liElemento, int laiArreglo[], size_t TamanoArreglo);

int main()
{
    //Declaración de variables
    int liOpcionMenu, laiArreglo[] = {5,8,2,3,1,4,6,9,7,10}, liElemento;

    //Entrada de datos
    printf("NOTA: Tama%co m%cximo del conjunto: %d\n", 164, 160, sizeof (laiArreglo) / sizeof (int));
    printf("\n----------MENU-----------------------------------------------------------------");
    printf("\n1. Insertar un elemento en el conjunto");
    printf("\n2. Eliminar un elemento del conjunto");
    printf("\n3. Determinar si un elemento es miembro o no en el conjunto");
    printf("\n4. Uni%cn de conjuntos", 162);
    printf("\n5. Intersecci%cn de conjuntos", 162);
    printf("\n-------------------------------------------------------------------------------");
    do
    {
        printf("\n=> ");
        scanf("%d", &liOpcionMenu);

        if (liOpcionMenu <= 0 || liOpcionMenu > 5)
            printf("\n\tError!, debe ingresar un valor de 1 a 5.\n");
    } while (liOpcionMenu <= 0 || liOpcionMenu > 5);

    //Procesamiento
    switch (liOpcionMenu)
    {
        case 1:
            system("cls");
            printf("1. Insertar un elemento en el conjunto");
            printf("\n--------------------------------------");
            printf("\nIngrese el elemento: ");
            scanf("%d", &liElemento);
            InsertarElemento(liElemento, laiArreglo, sizeof (laiArreglo) / sizeof (int));
            MostrarConjunto(laiArreglo, sizeof (laiArreglo) / sizeof (int));
            break;
        case 2:
            system("cls");
            printf("2. Eliminar un elemento del conjunto");
            printf("\n------------------------------------");
            printf("\nIngrese el elemento: ");
            scanf("%d", &liElemento);
            EliminarElemento(liElemento, laiArreglo, sizeof (laiArreglo) / sizeof (int));
            MostrarConjunto(laiArreglo, sizeof (laiArreglo) / sizeof (int));
            break;
        case 3:
            system("cls");
            printf("3. Determinar si un elemento es miembro o no en el conjunto");
            printf("\n-----------------------------------------------------------");
            printf("\nIngrese el elemento: ");
            scanf("%d", &liElemento);
            DeterminarExistencia(liElemento, laiArreglo, sizeof (laiArreglo) / sizeof (int));
            MostrarConjunto(laiArreglo, sizeof (laiArreglo) / sizeof (int));
            break;
        case 4:
            break;
        case 5:
            break;
    }

    //Salida de datos

    return 0;
}

void MostrarConjunto(int laiArreglo[], size_t TamanoArreglo)
{
    int liContador;

    printf("\nCONJUNTO: ");

    for (liContador = 0; liContador < TamanoArreglo; liContador++)
    {
        printf("%d", laiArreglo[liContador]);

        if (liContador < TamanoArreglo - 1)
            printf(", ");
    }

    printf("\n");
}

void InsertarElemento(int liElemento, int laiArreglo[], size_t TamanoArreglo)
{
    int liContador, liCondicionElse = 0;

    for (liContador = 0; liContador < TamanoArreglo; liContador++)
    {
        if (laiArreglo[liContador] == 0)
        {
            laiArreglo[liContador] = liElemento;
            printf("\n---------------------------------------------\n| Insertado correctamente de la posici%cn %d. |\n---------------------------------------------\n", 162, liContador + 1);
            liCondicionElse++;
            return;
        }
    }

    if (liCondicionElse == 0)
        printf("\n\tAviso!, todas las posiciones estan ocupadas.\n");
}

void EliminarElemento(int liElemento, int laiArreglo[], size_t TamanoArreglo)
{
    int liContador, liCondicionElse = 0;

    for (liContador = 0; liContador < TamanoArreglo; liContador++)
    {
        if (laiArreglo[liContador] == liElemento)
        {
            laiArreglo[liContador] = 0;
            printf("\n---------------------------------------------\n| Eliminado correctamente de la posici%cn %d. |\n---------------------------------------------\n", 162, liContador + 1);
            liCondicionElse++;
            return;
        }
    }

    if (liCondicionElse == 0)
        printf("\n\tAviso!, no existe ese elemento en el conjunto.\n");
}

void DeterminarExistencia(int liElemento, int laiArreglo[], size_t TamanoArreglo)
{
    int liContador, liCondicionElse = 0;

    for (liContador = 0; liContador < TamanoArreglo; liContador++)
    {
        if (laiArreglo[liContador] == liElemento)
        {
            printf("\n------------------------------------------\n| Elemento encontrado en la posici%cn %d. |\n------------------------------------------\n", 162, liContador + 1);
            liCondicionElse++;
            return;
        }
    }

    if (liCondicionElse == 0)
        printf("\n\tAviso!, no existe ese elemento en el conjunto.\n");
}

Pensé en un DO WHILE ó WHILE pero como el programa es tan largo, no sé si sería lo correcto, también pensé en poner el menú en una función y llamarlo en cada opción del menú, no tengo ni idea de qué sería lo mejor, nunca he hecho esto.

Espero que me ayuden, saludos a todos y gracias!.