Es posible llamar resultado de variable dentro de una clase distinta

[ArturoJ]

Buenas, estoy intentando cambiar un Label que esta dentro de una clase con una accion que esta en otra clase.
Estoy con wxpython y utilizando 2 paneles en una misma ventana.

Código:

import wx
    #----------------------------------------------------------------------


class RightPanel(wx.Panel):
 
    def __init__(self, parent):

        wx.Panel.__init__(self, parent=parent)
     
        self.texto = wx.StaticText(self, -1, 'Test',(230,10), style=wx.ALIGN_CENTRE) #<------ Label que quiero cambiar

    #----------------------------------------------------------------------

class LeftPanel(RightPanel):

    def __init__(self, parent):
        wx.Panel.__init__(self, parent=parent)
        
        hbox = wx.BoxSizer(wx.HORIZONTAL)
        vbox = wx.BoxSizer(wx.VERTICAL)

        panel1 = wx.Panel(self, -1)
        self.tree = wx.TreeCtrl(panel1, 1, wx.DefaultPosition, (-1,-1), wx.TR_HIDE_ROOT|wx.TR_DEFAULT_STYLE)

        root = self.tree.AddRoot('Programmer')
        os = self.tree.AppendItem(root, 'Programas')
        pl = self.tree.AppendItem(root, 'Programas en Python 3.4')

        self.tree.Bind(wx.EVT_TREE_SEL_CHANGED, self.Cambiar_Texto_Label, id=1)
        vbox.Add(self.tree, -1, wx.EXPAND)
        hbox.Add(panel1, -1, wx.EXPAND)
        panel1.SetSizer(vbox)
        self.SetSizer(hbox)
        self.Centre()
        
    def Cambiar_Texto_Label(self, event): #<------- Accion para cambiar label

        item =  event.GetItem()
        self.texto.SetValue(item) #<------- Accion para cambiar Label



    #----------------------------------------------------------------------

class Cagador_Ventana(wx.Frame):

 
    def __init__(self):
        wx.Frame.__init__(self, None, wx.ID_ANY,
                          "Panel",
                          size=(1100,660))
 
        splitter = wx.SplitterWindow(self)
        leftP = LeftPanel(splitter)
        rightP = RightPanel(splitter)
 

        splitter.SplitVertically(leftP, rightP)
        splitter.SetMinimumPaneSize(250)
        sizer = wx.BoxSizer(wx.VERTICAL)
        sizer.Add(splitter, 1, wx.EXPAND)
        self.SetSizer(sizer)
        self.Centre()
#----------------------------------------------------------------------

if __name__ == "__main__":
    app = wx.App(False)
    frame = Cagador_Ventana()
    frame.Show()
    app.MainLoop()
    app.MainLoop()