estas pasando como offset siempre el mismo número, osea, $config['uri_segment']. Podrías probar modificando simplemente tu controlador de la siguiente manera:
Código PHP:
public function index($off = 0){
$offset = (int)$off;
...
$datos['alumnos'] = $this->alumno_model->get_alumnos($config['per_page'], $offset);
..
}