Excluir numeros con rand

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Código PHP:

$excluir = array(8,11,14,19);
$numero = -1;
while(true)
{
    $numero = rand(1,20);
    if(!in_array($numero, $excluir))
        break;
}
echo $numero;
 

Aunque este código, si hay muchos números a excluir, podría ser ineficiente.