Me contesto solo siempre la solucion:
   Código PHP:
    $paises = $_POST['paises'];
foreach ($paises as $f) {
$paises_concatenados = join(',',$f);
}
$paises_concatenados;
echo $checkbox;
echo $radio; 
    
  Este me da error 
 Código HTML:
 Warning: join(): Invalid arguments passed in (por cada pais)
  Código PHP:
    foreach ($paises as $f) {
echo $f.",";
}
echo $text;
echo $checkbox;
echo $radio; 
    
  Este me devuelve: 
 Código HTML:
 Argentina,España,Bolivia,Alemania,Brasil,Nicaragua,
  Pero me interesa que no salga la ultima coma que esta en nicaragua.