Cita: La verdad me vuelvo loco, no logro hacerlo funcionar
Cuando llegas a este punto tomate un tiempo para despejarte.
Si no entiendes algo, es posible que tengas deficiencias en como se implementa la POO en php. Asi que te sugiero que leas el manual sobre todo el tema de los objetos y funciones.
Y no te des por vencido estas cerca de tu solución solo que no la ves.