El dataset tiene un propiedad que se llama [Tables],
que es un arreglo de DataTable.
Entonces puedes tener tu DataSet y llenar un Grid con un DataTable del
DataSet
Código vb:
Ver originalDim ds as Dataset=Metodo()
Dim dt as DataTable=ds.Tables(0)
En este ejemplo estoy accediendo a la table 1 (por el index),
tambien funciona usando el nombre de la table