Consulta acerca de las ANCLAS

[mardojai]

Amigo con este código puedes animar los enlaces internos y eliminar el "#" del url:

Código:

$(document).ready(function(){
    linkInterno = $('a[href^="#"]');
    linkInterno.on('click',function(e) {
        e.preventDefault();
        var href = $(this).attr('href');
        $('html, body').animate({ scrollTop : $( href ).offset().top}, 'slow');
    });
});

Saludos!