#1452 - Cannot add or update a child row: a foreign key constraint fails

[gnzsoloyo]

La prreguna inicial sería: ¿Estás tratando de crear la FK, o estás tratando de insertar las 30.000 filas?
En el primer caso, es simple: alcom como:

Código MySQL:

SELECT * 
FROM tablaA a 
WHERE a.id_tablaB NOT IN (SELECT id_tablaB FROM tablaB);
 

En el segundo caso, insertarlos, necesitarías crear una tbabla temporal desde donde poder hacer la misma consulta.