.htaccess problemas con RewriteRule

[moscrates]

Hola amigos
he estado intentando crear una expresión regular para mi RewriteRule sin éxito alguno.

mi expresion es la sig:

Código .htaccess:

RewriteRule ^company/(.*)-(.*)-(.*)\.html$ company.php?IdClave=$1&NombreClave=$2&Comodin=$3
 

si creo esta url no funciona.

Código .htaccess:

company/4-Erotic%20Lounge.html
 

pero si le pngo el .php a company si funciona

Código .htaccess:

company.php/4-Erotic%20Lounge.html
 

no quiero que se vea el .php de company.php

alguna ayuda por favor.