Insertar una ventana de navegacion dentro de la misma

[Landa11]

Hola que tal,

Mi duda es la siguiente, he estado investigando como poder insertar una ventana nueva en la misma ventana de navegación, esto lo quiero hacer para un menú que tengo realizado y al momento de seleccionar una opción, me abra en la misma ventana la página (URL) que estoy seleccionando y que no la abra en una nueva pestaña.

No sé si se entienda mi concepto y he buscado que se puede realizar con Javascript o con AJAX pero no he encontrado el ejemplo adecuado para ver como funciona.

Gracias por su ayuda y comentarios.