Seleccionar texto en un div y subrayar

[NueveReinas]

Después de un buen rato de investigación...

http://jsfiddle.net/vfuamLzh/

Código HTML:

<p>Esto texto no se marcará.</p>
<div class="miTexto">Si seleccionas este texto, se marcará.</div>
<span>BLA BLA BLA, aquí no hay marca si lo seleccionas.</span>
<div class="miTexto"><p>Selecciona esto :)</p></div>
 

Código CSS:

/* Esto te marca la selección actual */
*::selection {
    color:black;
    background:red;
}
 
/* Este es el estilo que se le va a agregar al texto seleccionado */
.marca {
    color:black;
    background:yellow;
}
 

Código Javascript:

$(".miTexto").on("mouseup", function (e) { //Importante trabajar con clases y NO con IDs
    var selected = getSelection();
    var range = selected.getRangeAt(0);
    console.log(range);
    if(selected.toString().length >= 1){ //Si se seleccionan uno o más caracteres...
        var newNode = document.createElement("span"); //Crea un span
        newNode.setAttribute("class", "marca"); //Le añade la clase
        range.surroundContents(newNode);       
    }
    selected.removeAllRanges();
 });
 
function getSelection() {
    var seltxt = '';
     if (window.getSelection) { 
         seltxt = window.getSelection(); 
     } else if (document.getSelection) { 
         seltxt = document.getSelection(); 
     } else if (document.selection) { 
         seltxt = document.selection.createRange().text; 
     }
    else return;
    return seltxt;
}
 

Espero que sea lo que buscas