Error En consulta Acess Visual studio ComboBox

[ceysmar]

por favor espero sus ayuda sere breve necesito decrarar la bariable "idestado " para que se realice la consulta pero al usar:

municipio_consulta.Parameters.AddWithValue("idesta do ", idestado );

no se declara nada y me sigue dando error por favor soy nuevo alquien sabe como solucionar el problema o ver que esta mal por por favor

Código vb:

private void comboEstado_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e)
        {
            string idestado = comboEstado.SelectedValue.ToString();
 
 
            string consulta = "SELECT id,nombre FROM municipio WHERE id_estado='idestado'";
            OleDbDataAdapter resull_municipioss = new OleDbDataAdapter(new OleDbCommand(consulta, conexion));
            DataSet municipioss = new DataSet();
            resull_municipioss.Fill(municipioss);
            comboMunicipio.DataSource = municipioss.Tables[0];
            comboMunicipio.DisplayMember = "nombre";
            comboMunicipio.ValueMember = "id";
            conexion.Close();
 
           
            
            
        }