URL Amigables, como crearlas?

[Kurozaki]

Hola amigos.
Veran, actualmente paso parametros mediante get de este modo (2 valores)

miweb.com/page.php?category=recursos&id=37

1) tengo una plantilla para todo (page.php), me gustaria que no apareciera
2) el valor de la categoria, solo admito 4 (recursos, plantillas, tutorial, otros)
3) el valor id, que bien, no tiene que ser explicado, ya que es el ID correspondiente al tema.
4) y me gustaria añadir el nombre del tema en el link, algo asi como

miweb.com/page/categoria/37/nombre-del-tema.html
o incluso quitar el archivo page.php
miweb.com/recursos/37/plantilla-parallax-html5-css3-jquery.html
o incluso poder quitar HASTA el ID que solo sea el nombre, o que sea hasta el ultimo el id.
miweb.com/recursos/plantilla-parallax-html5-css3-jquery.html
miweb.com/recursos/plantilla-parallax-html5-css3-jquery-37.html

Nose, ustedes son los expertos, llevo semanas y no he logrado absolutamente nada, me estoy volviendo loco.
Una mano porfavor. De antemano, mil gracias.