No estoy seguro si entendí bien. ¿Tienes el color en base de datos y simplemente quieres que el color que diga en bd sea utilizado como backround ?
Si es eso. en primer lugar deberias tener declarada las clases css para cada fondo, para hacerlo fácil podrias utilizar para cada clase el mismo nombre que tenga el valor de "semaforo en base de datos" y luego al imprimirlo haces algo como :
Código PHP:
Ver original<td class=" td1 <?=$valorSemaforo?>">................</td>
Si lo que preguntaste es eso. es sencillo, sino explica un poco mejor la pregunta.
Saludos