Bucle foreach dentro de una sentencia sql

[pateketrueke]

Mira bien lo que programas:

Código PHP:

function InsertarDatos($nombre_tabla, $array_datos)
 

Ahí especificas sólo dos argumentos, así que el chiste se explica solo:

Código PHP:

$op->InsertarDatos($_POST['nombre'], $_POST['caracteristicas'], $_POST['antiguedad'], $nombre_tabla);
 

Claramente no respetas la firma que tu mismo declaraste en dicho método.