Buenas,
Es normal que te de ese error ya que has quitado las dependencias de la api servlet.
Código XML:
Ver original<dependency>
<groupId>javax.servlet</groupId>
<artifactId>servlet-api</artifactId>
<version>2.5</version>
<scope>provided</scope>
</dependency>
Por qué la has quitado?
Por otro lado, Wildfly soporta servlet 3, por lo que seria mas adecuado utilizar dicha version para compilar o bien la propia de jboss.
P.D: Quizas es mejor que lo soluciones todo con una sola dependencia. Echale un vistazo a esto:
http://stackoverflow.com/questions/1...ervlet-3-0-api
Un saludo