Consulta estructura

[HTTP 404]

Buenas tardes, quería hacerles una consulta de cómo sería mejor realizar lo siguiente:

Tengo marcas, modelos y categorías de vehículos, entonces creo un controller por cada uno de ellos con los métodos index (listado), add, edit, delete, siendo por ejemplo marcas/add, marcas/delete/1, etc. Y la otra posibilidad sería si es mejor poner las marcas, modelos y categorías dentro de una controller llamado vehiculos, y dentro de el estaría marcas, add_marca, delete_marca, modelos, add_modelo, en forma de url: vehiculos/marcas, vehiculos/add_marca.

Cuál de las dos formas verían más correcta?

Desde ya, muchas gracias.