crea un  archivo nuevo buscar_restaurantes.php con este contenido
   
Código PHP:
Ver original- <?php  
- $conexionRestaurantes = new mysqli($servidor, $login, $password, $db); 
- $datoSelect = $_POST["comboseleccion"]; 
- $autocompletar = "SELECT localidad, telefono FROM restaurantes WHERE nombre ='".$_POST["comboseleccion"]."'"; 
-   
- ?> 
Esto que esta en este nuevo archivo tenes que quitarlo del archivo altas.php 
Luego en la llamada a ajax haces esto   
Código Javascript
:
Ver original- $(document).ready(function(){ 
-     $("#comboseleccion").change(function(){  
-         // alert($("[name='comboseleccion']").val()); 
-         $.ajax({ 
-             data: $("[name='comboseleccion']").val(), 
-             url: 'buscar_restaurantes.php', 
-             type: 'post', 
-             // beforeSend: function () { 
-             // $("#resultado").html("Procesando, espere por favor..."); 
-             // }, 
-             success: function (response) { 
-             console.log(response); 
-             $("#cambiarlocalidad").val(response['localidad']); 
-             $("#cambiartelefono").val(response['telefono']); 
-             } 
-         }); 
-     }); 
- });