No he usado Android Studio, solo eclipse, si ya tienes configurado el AVD, cuando conectas con cable usb una tableta android (y supongo q funciona igual con el celular) lo identificara como un dispositivo de salida, quiza se instalen algunas librerias, al ejecutar la aplicacion, debiera aparecerte el dispositivo a donde lanzar la aplicacion.
En mi caso, desde las primeras pruebas vi lo del emulador lento, asi que con la tableta se mejoro muchisimo las pruebas, aqui explican en el punto 2 algo:
http://techblogon.com/debug-android-...or-in-eclipse/