Hace un tiempo hice un ejemplo de algo similar a lo que buscas hacer, solo que no era con elementos
<iframe>, sino con elementos
<div> de tal modo que cuando el scroll alcanzaba el inicio de cada uno de ellos, estos se animaban con unas cuantas líneas de código.
No sé cómo podrías hacerlo con elementos
<iframe>, pero si deseas implementar la forma de la que te comento, puedes echarle un vistazo al ejemplo
aquí.
Saludos