comprobar y sustituir palabras en array

[roboty]

Tengo una cadena donde quiero comprobar si existe alguna palabra que tengo en un array quitandola si existe en la cadena:

ejemplo cadena

Código PHP:

$cadena="esto+es+una+cadena+de+texto";
 
$array=array("es","de","con");
 

yo hice asi:

Código PHP:

$cadena_nueva=str_replace($array, '', $cadena);
 

pero realmente quedria quitar tambien el signo + si lo tiene, igual no se como comprobar si existe coincidencias antes de remplazarlas.