error java orientado a objeto con static

[trevol]

Resulta que estoy creando una clase y me da erros cuando hago unos metodos de tipo static.

os pongo codigo porque estoy cansado de mirar y no encientro en ningún manual ayuda(por que seguramente no lo entiendo) si hicieses el favor de ayudarme lo agradecería muchísimo gracias.

Código Java:

public class Vehiculo {
 private  String marca;
 private  double peso;
 private  String color;
 private  static int contadorDeVehiculos = 0;
 private static double kilometrosRecorridos  = 0;
 
  
  
  
 
  
  
    //constructor
  public Vehiculo(double p, String c, String m ) {
    this.contadorDeVehiculos++;
    this.peso = p;
    this.color = c;
    this.marca = m;
  
  }
  
    //metodo que muestra devuelve vehiculos creados
    public static  int  setContadorDeVehiculos(){
      return  this.contadorDeVehiculos;
   //linea del error
  }
 
    //metodo que muestra devuelve los kilométros recorridos
    // de todos los vehículos
  public static  double  setContadorDeKilometros(){
    return  this.kilometrosRecorridos;
   //linea del error
  }
 

me da el mismo error a la lineas señalada
Vehiculo.java:61: error: non-static variable this cannot be referenced from a static context