Hola:
Hay muchos sitios donde aparece un enlace con el texto "mapa del sitio" y enlazan a una página html, pero el sitemap suele ser xml (aunque no existe la "obligación" al respecto)... el xml se suele enviar a los buscadores para ayudar a la indexación, pero hay formas que esos ficheros xml se vean en los navegadores con buena apariencia con hojas xsl. Yo tengo las dos cosas, pero no tengo claro si sirve
Saludos