Cita: pero no sé como combiar ambos y decirle a jquery que pille los datos de la base de datos y los introduzca en los inputs de manera síncrona.
Pues ahí te has respondido tu sólo: el problema que tienes es con Javascript porque según explicas del lado de PHP no tienes ningún problema.
jQuery no puede pillar nada de la base de datos, eso es responsabilidad de PHP, así que primero deberías aprender a usar jQuery.