mira nada mas ahi esta la cosa jejejeje para obtener lo que ocupas seria algo como esto:
Código SQL:
Ver originalSELECT * FROM wp_post AS t1
LEFT JOIN wp_terms_relationships AS t2 ON (t1.object_id=t2.object_id)
LEFT JOIN wp_terms AS t3 ON (t2.term_id=t3.term_id)
WHERE t1.object_id=100 AND t2.object_id IN (3,4,5)
Aqui el problema es que nunca mencionaste que los datos no salian de la misma tabla........