Estimados,
ya lo solucione utilizando concat y substring.
TRUNCATE basedos.persona;
INSERT INTO basedos.persona(persona_id, rut, nombre, fecha_nacimiento)
SELECT persona_id, rut, CONCAT(nombre,' ',apellidos),
CONCAT(CONCAT(SUBSTRING(fechaNac, 7),'-',SUBSTRING(fechaNac, 4,2)),'-',SUBSTRING(fechaNac, 1,2))
FROM base_info.persona
ORDER BY persona_id ASC;
Bye.