Mostrar formulario de Actualizar en un pop pup

[eprado]

Buenas tardes estoy realizando un pequeño sistema que registra una serie de datos mediante el cual se ingresan con ajax ahora bien al momento de actualizarlos el formulario de actualizar sale en la misma pagina principal el cual quisera que saliera en un pop pup jquery a continuacion el codigo.

Código Javascript:

function pedirDatos(idcaso){
    //donde se mostrará el formulario con los datos
    divFormulario = document.getElementById('formulario');
    
    //instanciamos el objetoAjax
    ajax=objetoAjax();
    //uso del medotod GET
    ajax.open("POST", "consulta_por_id.php");
    ajax.onreadystatechange=function() {
        if (ajax.readyState==4) {
            //mostrar resultados en esta capa
            divFormulario.innerHTML = ajax.responseText
            //mostrar el formulario
            divFormulario.style.display="block";
        }
    }
    //como hacemos uso del metodo GET
    //colocamos null
    ajax.setRequestHeader("Content-Type","application/x-www-form-urlencoded");
    //enviando los valores
    ajax.send("idemp="+idcaso);
}