Estilo para un botón de búsqueda

[GemliosG]

Me gusta, es algo así lo que yo quiero hacer.

Pero al final lo que necesito es que me ayuden con el código. En el ejemplo, pongo el buscador al finalizar el menú, pero no me gusta, por lo tanto he probado con postion y tampoco me gusta como queda.

Lo que quiero en sí es que esté en la misma linea del menú y este se separe.

He probado pero nada. Necesito ayuda con esa parte

Aunque pensándolo bien este tema creo que pertenecía más a diseño web que a CSS