Sí,ya lo he solucionado :D ,gracias por la ayuda a todos !
La explicación de Lareto fue la que la profesora me dió hoy en clase sobre esta duda :D
Al final he hecho lo del doble bucle for y no entiendo porqué pero me aconsejaron quitar las llaves del 1,así ha quedado :) :
Código C++:
Ver originalfor(int fila = 0; fila < N; fila++){
for(int col = 0; col < N; col++){
tablero[fila][col] = 1; //Inicializamos todo el array a 1(vacío).
}
}