consulta sencilla se me atraganta

[laudes]

Hola amigos! Tengo que hacer una consulta a mi base de datos pero por mucho que le doy vueltas no consigo averguar la solución!

Tengo tres tablas: alumnos, matriculas, modulos

ALUMNOS : #codigo,nombre
MODULOS : #codigo, nombre, semestre (1 ó 2)
MATRICULAS : #codigoalumno, #codigomodulo

TABLA ALUMNOS

codigo|nombre
|1|Raul
|2|Bernardo
|3|Guillem
|4|Jordi

TABLA MODULOS
codigo|nombre|semestre
|1|FP|1|
|2|BDA|1|
|3|PROG|1|
|4|SM|1|
|5|XAL|1|
|6|CASE|2|
|7|DIW|2|
|8|WC|2|
|9|WS|2|

TABLA MATRICULAS

codigoalumno|codigomodulo
|1|1
|1|2
|1|3
|1|4
|1|5
|2|1
|2|3
|2|2
|3|6
|3|7
|3|8
|3|9
|4|6
|4|7
|4|8
|4|9
|4|2


La consulta que necesito hacer es la siguiente:

Listar los alumnos (codigo y nombre) que se hayan matriculado de todos los modulos del segundo semestre.

Muchas gracias de antemano! saludos