hola..
no entiendo lo que dices; por lo que veo en ese codigo es un formulario sencillo para registro de usuarios; y pues me imagino que te refieres a mostrar el formulario con los datos de usuarios ya registrados; si es asi es tan sencillo como esto:
Código HTML:
Ver original<input type="text" size="30" maxlength="20" name="nombres" value="<?php echo $micamponombres; ?>">
ahora si lo que quieres es asignar un id generado por algun script en el input de id_e; no es algo prudente para hacer; el id de un usuario es interno para tu logica para poder identificar; y no para mostrarlo al publico...
no se si es lo que buscas.