duda buscar usuario por el id y se llene su nombre

[eadm1411]

tengo una duda de como se llena automaticamente un textbox con ingresar el id de un usuario ejemplo:

<tr><!--para la clave id del usuario-->
<td style='text-align:center'>Clave Empleado </td>
<th style='text-align:left' ><INPUT type=text size="10" maxlength="20" name="id_e" required></th>
</tr>

<tr><!--campo donde quiero que aparezca su nombre, apellidos-->
<td style='text-align:center'>nombres</td>
<td><INPUT type=text size="30" maxlength="20" name="nombres" required></td>
</tr>