Código HTML:
<div id="mydiv">
<p>unico parrafo</p>
<br />
<div></div>
</div>
<script type="text/javascript">
var childrens = $("#mydiv").children();
for(var j = 0; j < childrens.length; j++){
console.log(childrens.get(j).tagName);
}
</script>
Debería ir en el foro de jQuery esta duda.
Saludos :)