Bueno despues de leerme el manual de PHP la seccion de sesiones me di cuenta que no estaba declarando bien la variable de sesion y para los que estan en las mismas aqui esta la solucion
Código PHP:
Ver original<?php
$id_usuarios = $_SESSION['id'];//le asigno a la variable el id de la sesion iniciada
mysql_query("INSERT INTO ahorro (id_usuarios) VALUES ('".$_SESSION['id']."')",$conectar);//inserto la variable de sesion a la db
?>