Error de jquery en firebug

[Begotten]

Formulario:

Código HTML:

<div id="crearProdReq" class="col-md-51 column" style="display:none">
                <script type='text/javascript'>
                    function mostrarRetiro() {
                        document.getElementById("mostrarCampoRetiro").style.display ='block';
                        document.getElementById("mostrarCampoFactura2").style.display ='none';
                    }
                    function mostrarFactura3() {
                        document.getElementById("mostrarCampoFactura2").style.display = 'block';
                        document.getElementById("mostrarCampoRetiro").style.display ='none';
                    }
                </script>
                <h4 class='modal-title' id='myModalLabel'>Nuevo Producto Requerido</h4> <br />
                <form method="post">
                           <div id="mostrarRadio" style="display:block">
                                <p>
                                Retiro: <input type="radio" name="rad" checked="checked" onclick="mostrarRetiro()" />
                                Factura: <input type="radio" name="rad" onclick="mostrarFactura3()" />
                                </p> 
                            </div>
                            <div id="mostrarCampoRetiro" style="display:block">
                                <div class='field-box'>
                                    <label>Número Retiro</label>
                                    <div class='col-md-7'>
                                        <input type='text' class='form-control' name='ret' id='ret' value=''>
                                    </div>
                                </div>
                            </div>
                            <div id="mostrarCampoFactura2" style="display:none">
                                <div class='field-box'>
                                    <label>Número Factura</label>
                                    <div class='col-md-7'>
                                        <input type='text' class='form-control' name='fact2' id='fact2' value=''>
                                    </div>
                                </div>
                            </div>
                            <div class='field-box'>
                                <label>Cantidad Requerida</label>
                                <div class='col-md-7'>
                                    <input type='text' class='form-control' name='cant' id='cant'>
                                </div>
                            </div>
                            <div class="action">
                                <button onclick='registrarProductosReq(); mostrarTablasProdReq();' id="envio" value="envio" name= "envio" type='button' class='btn-flat2'>Guardar</button>
                                <button type="reset" class='btn-flat3' value="Reset">Reset</button>
                                <button onclick='listarProductosRequeridos(); mostrarTablasProdReq();' type='button' class='btn-flat3'>Cerrar</button>        
                            </div>                       
                    </form>
 

jquery:

Código Javascript:

function registrarProductosReq(){
        var codprod = $("#codprod").val();
        var codobr = $("#codobr").val();        
        var ret = $("#ret").val();
        var fact2 = $("#fact2").val();      
        var fecha2 = $("#fecha2").val();
        var cant = $("#cant").val();
    $.ajax({
        type: 'POST',
        url: 'registrarProductoReq.php',
        data: {  codprod: codprod, codobr: codobr, ret: ret,
                fact2: fact2, fecha2: fecha2, cant: cant },//parametros         
        success: function(data){
               console.log(data);
        }
    }).done(function(){
        $("#codprod").val("");
        $("#codobr").val("");
        $("#ret").val("");
        $("#fact2").val("");        
        $("#fecha2").val("");
        $("#cant").val("");
        $("div").removeClass("modal-backdrop");
        $("#miTabla7").removeClass("linea");
        listarProductosRequeridos();    
    }); 
}
 

Reducí un poco el form ya que son varios campos que no tienen relación con el problema.
Mas allá del error especifico en el código me interesa saber porque se genera este error, ya que ocurre en todos los formularios que uso radio y checkbox.