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Iniciado por lauser 
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Ver original<li id="home"><a href="index"><img src="images/nav/home.gif" alt="" /></a></l <li id="foro"><a href="/foro"><img src="images/nav/foro.gif" alt="" /></a></li> <li id="descargas"><a href="descargas"><img src="images/nav/descargas.gif" alt="" /></a></li> <li id="tutoriales"><a href="tutoriales"><img src="images/nav/tutoriales.gif" alt="" /></a></li> <li id="servidores"><a href="servidores"><img src="images/nav/servidores.gif" alt="" /></a></li>
Parece que falta algo en los en los enlaces.
Lo solucione de la siguiente forma.
Código:
RewriteEngine on
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME}\.php -f
RewriteRule ^(.*)$ $1.php
ErrorDocument 404 http://www.mipaginaweb.com.ar/404
lauser, agradezco tu tiempo y conocimiento! Muchas gracias!