Eso ocurre cuando un arreglo no tiene un cierto elemento.
Código PHP:
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echo $foo[23]; // Error: undefined index 23
¿Se entiende?
Ahora, ¿cómo solucionarlo?
Depende mucho de exactamente qué es $subseccion, y si en algunos casos no tiene datos habrá que condicionar lógicamente dicho comportamiento, etc.