No se alcanza a ver la imagen que pones…
Cita: ...mi duda es como se conectaria esos 2 routers en mis 2 redes lan , mi duda es como van conectados en cada una de las dos sedes ..si ellos van conectados al modem de mi proveedor de internet o van a conectados al switch
mmmmm….. aquí ya me perdi el rv042 lo tienes conectado actualmente a la red o no está conectado¿?.
Este equipo es un balanceador, tiene dos puertos WAN y 4 LAN el modem debe ir conectado al puerto WAN y de un puerto LAN conectas al switch, pero ojo si no lo tienes conectado el rv042 genera nuevas direcciones ip a todos los dispositivos que tengas conectados.
Aqui te dejo un link de configuracion:
sbkb.cisco.com/CiscoSB/ukp.aspx?vw=1&docid=48bae2731b2b4b42a99bec6848cfa9 54_Setting_up_a_VPN_Tunnel_on_Two_Linksys_Routers_ RV082.xml&pid=2&respid=0&snid=4&dispid=0&cpage=sea rch
Este equipo es famosillo (ya está descontinuado) hay varios video tutoriales en ingles en youtube.
Saludos.