Como insertar un valor de acuerdo a la FK?

[NelsonJPG]

Buenas Mi gente... tengo una consulta acerca de como puedo insertar un valor numerico de acuerdo a la fk

algo asi como esto

| id_fk | id | descripcion |
| 1 | 1 | registro 1 de la fk 1 |
| 1 | 2 | registro 2 de la fk 1 |
| 1 | 3 | registro 3 de la fk 1 |
| 4 | 1 | registro 1 de la fk 4 |

quiero llevar el seguimiento de las veces que relaciono una fk y no se como llevar ese query

INSERT INTO tabla VALUES (1, aqui hago una subconsulta que no se como hacerla, 'aqui coloco un texto')

espero que me ayuden =(