Rest & Socket en el mismo proceso/demonio

[uruip]

Buenos días, como verán soy nuevo en este foro y en el lenguaje también :P

Me he planteado un desafío y la verdad es que no encuentro (seguramente no lo este buscando bien en internet) lo que quiero hacer. Quiero montar un pequeño proceso/demonio que ofrezca dos interfaces de comunicación externa, una Rest y otra por socket. Necesito que entre esas dos interfaces se compartan datos. La idea es darle a una serie de usuarios la posibilidad de consumir la interfaz Rest y de acuerdo a los recursos que se consuman enviar acciones por la interfaz socket. En la interfaz socket van a haber "clientes" conectados (esos los tengo almacenado en una lista de clientes conectados) y cuando me llega una petición por la interfaz Rest que solicita realizar X acción en "Z" cliente conectado a mi socket, yo enviarle un mensaje a "Z" diciéndole ejecuta X acción.

No se si me explico de la mejor manera, en caso de NO, haganmelo saber.

Por ahora venía usando sockets de Python y para generar la interfaz rest, Flask-rest.
Espero que me puedan ayudar, ya llevo 2 días volviéndomelo loco !
He estado leyendo y probando con threads, pero no lo he logrado.