Tecan777, parece ser que no comprendes el concepto entonces.
Que sea un INSERT o un SELECT es irrelevante, el ejemplo que te han dado demuestra cómo es que funciona el pase de variables por formularios, y que justamente sirven para armar la consulta en el script.
¿Y si usas un poco tu sentido común y cambias la consulta al SELECT que necesitas qué pasaría?