puedes usar esta sintaxis:
Código SQL:
Ver originalINSERT INTO tabla1 (SELECT avg(promedio) FROM tabla2)
dependiendo de la tabla a la que va dirigido,si tiene mas de un campo,podrias especificar el campo a la que va a ir el promedio:
Código SQL:
Ver originalINSERT INTO tabla1(especificarcampo) (SELECT avg(promedio) FROM tabla2)
saludos