necesito hacer un alert de javascript para confirmar que los registros se almacenaron

[alexisverano]

Te recomiendo al igual que hhs, uses ajax, porque con esto:

Código Javascript:

alert(ajax.responseText);
 

, no solo puedes mostrar el mensaje "Registro insertado", sino que toda validacion o error que encuentras en el proceso de enviar los datos desde el PHP, se lo puedes mostrar al usuario.