necesito que mi formulario.php guarde datos de dos tablas distintas al mismo tiempo

[migue_coco]

Vamos a ver.
Primero, en el segundo INSERT te falta la V en VALUES

Segundo:
En el primer insert le estas diciendo que inserte en 3 campos solo 2 registros.
Y lo mismo en el segundo, en 5 campos solo 4 registros.

Si en un campo no vas a introducir nada, o no lo seleccionas, o insertas ' ' (espacio en blanco).

Y todo eso suponiendo que estes introduciendo tambien bien los nombres de los campos.